Nuestro país participa por primera vez en unos Juegos Olímpicos en los XI los que se efectuaron en Berlín en 1936, con el esgrimista Roberto de la Guardia, se desconoce el resultado.
En 1964 es los Juegos realizados en Tokio, se participa en judo cuya delegación estuvo integrada por Orlando Madrigal (q.d.D.g) y Rafael Barquero ex presidente del Comité Olímpico de Costa Rica.
En México en 1968 se participa con una delegación de 22 personas de natación, levantamiento de pesas, boxeo, tiro, ciclismo y atletismo.
Atletismo: Jean Robothan y Rafael Angel Pérez, Augusto Pila (q.d.D.d)
Boxeo: Walter Zúñiga atleta 67 kg, Isaac Marín atleta 60 kg, Jorge Manzanares entrenador
Ciclismo: José Luis Sánchez, Heriberto Solano, José Manuel Soto, Miguel Angel Sánchez, Adrián Solano, Isidro Sánchez, Róger Cartín
Levantamiento de pesas: Fernando Esquivel, Luis Fonseca, Rodolfo Castillo, Plácido Pereira, Antonio Solano- entrenador
Natación: Luis Aguilar, Edgar Miranda
Tiro: Rodrigo Ruiz, Hernán Echandi, José André, Alvaro Guardia, Carlos Pacheco, Hugo Chamberlain, Antonio Mora, Carlos Bonilla, Rafael Barquero
En 1972 en Munich se participa con tres deportistas: Rafael Angel Pérez de atletismo, Hugo Chamberlain de tiro, y Roberto Solórzano de judo.
En 1976 en Montreal se participa con cuatro atletas (3 hombres y 1 mujer primera en asistir en representación de Costa Rica)
Ciclismo: Carlos Alvarado, José Luis Sánchez - entrenador
Natación: María del Milagro París, Francisco Rivas - entrenador, Teresita Coronado - delegada
Tiro: Hugo Chamberlain, Carlos Pacheco - entrenador
Tiro con arco: Juan José Wedel, Luis González Vásquez - entrenador
Para Moscú en 1980, se participó en cuatro deportes conformando una delegación de 31 atletas, la única mujer fue María del Milagro París Coronado.
Arquería: Juan José Wedel, Jorge Murillo
Natación: María del Milagro París, Andrey Aguilar
Judo: Ronny Sanabria, Manuel Cháves, Alvaro Sanabria
Fútbol: Julio Morales, Jorge White, Bismark Duarte, Herberth Quesada, Javier Masís, William Avila, Ricardo García, Tomás Velásquez, Carlos Jiménez, Francisco Hernández, Carlos Toppings, Róger Alvarez, Minor Alpízar, Omar Arroyo, Dennis Marshall, Marvin Obando, Luis Hernández
Tiro: Mauricio Alvarado, Mariano Lara, Marco Vinicio Hidalgo, Roger Cartín, Rodrigo Ruiz, Alvaro Guardia, Carlos Bonilla - entrenador, Carlos Pacheco - delegado
En los Angeles en 1984, se asistió con 30 atletas (29 hombres y 1 mujer) en las disciplinas de atletismo, natación, judo y fútbol.
Atletismo: Ronald Lanzoni - 10000 mts, Glen Abraham 100-200 mts planos, Orlando Mora en 5000 mts.
Judo:
Alvaro Sanabria Mora
Andrés Sancho
Condor Long
Ronny Sanabria
Alvaro Sanabria Montero entrenador- delegado
Tiro:
Mariano Lara
Carlos Bonilla entrenador
Roger Cartín
Elizabeth Jagush
David Bourland
Natación
Andrey Aguilar
Francisco Rivas delegado
Francisco Fonseca entrenador
Fútbol
Marco Antonio Rojas
Evaristo Coronado
Carlos N. Toppings
Carlos Santana
Enrique Rivers
Leonidas Flores
Enrique Díaz
Juan Cayasso
Marvin Obando
Luis Ortega
Alejandro González
Alvaro Solano
Miguel Lacey
César Hines
Guillermo Guardia
German Chavarría
Minor Alpízar
Luis Galagarza
Antonio Moyano entrenador
Jorge Nery Carvajal delegado- presidente actual del CON
En 1988 se realizan los Juegos Olímpicos en Seúl, Corea, con la participación de 15 atletas (9 hombres y 6 mujeres) con los deportes de atletismo, boxeo, judo y natación, y se obtiene una medalla de plata.
Atletismo:
Juan Amores maratón
Ronald Lanzón 10.000 mts
Luis López Rojas 10.000 mts
Maureen Stewart q.d.D.g
Guillermo Araya delegado
Martín Méndez entrenador
Boxeo:
Humberto Aranda (5to lugar) categoría 63.5 kg
Rafael Vega entrenador /delegado
Judo:
Henry Núñez Nájera
Guillermo Sánchez entrenador delegado
Levantamiento de pesas
Rafael Elizondo
Andrés Cano entrenador y jefe de misión
Natación:
Natasha Aguilar
Montserrat Hidalgo
Sigrid Niehaus
Erick Greenwood q.d.D.g
Horst Niehaus
Marcela Cuesta
Carolina Mauri
Silvia Poll
María Elena Matamoros delegada
Francisco Rivas entrenador
Ricardo Ortega entrenador
Ricardo Prado entrenador
Se obtiene la primera medalla olímpica en 20 de setiembre de 1988 de mano de Silvia Poll en 200 libres con un tiempo de 1.59.22.
Costa Rica participa en los XXV Juegos Olímpicos de Verano en Barcelona con una delegación, conformada por 16 atletas 11 hombres y 5 mujeres en los deportes de atletismo, esgrima, tiro, tiro con arco, natación y piragüismo.
Atletismo
Miguel Vargas Guerrero
José Luis Molina Núñez
Alex Foster Hutchinson
Henry Daley Calphon
Zoila Rosa Steward Lee
Vilma Peña Sánchez (34 lugar)
Manuel Solano Redondo
Marvin Ramírez Bertozzi entrenador
Esgrima:
Esteban Mullins Cordero
Harved Kunmerlen Schumacher entrenador
Natación:
Silvia Poll Ahrens (7° lugar en 200 dorso con tiempo 2.12.97)
(7° lugar 100 dorso con tiempo de 1.03.57)
Francisco Rivas Espinoza entrenador
Piragüismo:
José Alvarez Saborío (43 y 44)
Joaquín García Benavides
Ferdinand Steinvort (38 y 44)
Gilda Montenegro Conejo (26)
Rafael Gallo Palomo entrenador- delegado
Tiro con arco
Patricia Obregón Jiménez (46 lugar) 55- 58- 60
Tiro skeet
Alvaro Guardia Sáenz 52
Carlos Pacheco Jirón entrenador delegado
Jefe de Misión COCR
Guillermo Sánchez Cantillano
Comisión Médica
Dr. Ronald Rojas Córdoba ortopedista
Dr. Gerardo Murillo Cuzza deportólogo
Mario Araya Rodríguez masajista
Viceministro Rodrigo Pacheco L.
Ministra de cultura, juventud y deportes Aida de Fishman
Diputados Daniel Gallardo
Víctor Emilio Rojas
William Muñoz Monge
Se participa en Atlanta en 1996 con 11 atletas (6 hombres y 5 mujeres) de las disciplinas deportivas atletismo, ciclismo, judo, natación y kayak, se obtiene la medalla de oro por Claudia Poll en 200 libres con un tiempo de 1.58.16.
Atletismo.
Zoila Rosa Stewart Lee
José Luis Molina Núñez
Carlos Abbott Sharpe entrenador- delegado
Ciclismo:
Andrés Brenes Mata
Albin Brenes Mata entrenador delegado
Judo:
Henry Núñez Nájera
Ronny Gómez
Guillermo Sánchez Cantillano delegado- entrenador
Natación
Claudia Poll Ahrens
Melissa Mata Corella
Daphne Hernández (clavados)
Juan José Madrigal
Francisco Rivas Espinoza entrenador
Montserrat Hidalgo entrenadora
Kayak
Róger Madrigal
Gilda Montenegro
Roberto Chaves Sánchez Jefe de misión
Se participa en los XXVII Juegos Olímpicos de Verano en Sydney, Australia con siete atletas (cinco hombres y 2 mujeres) en las disciplinas deportivas de atletismo, natación, tenis, triatlón, y mountain bike obteniéndose dos medallas de bronce de parte de Claudia Poll Ahrens.
Atletismo:
José Luis Molina maratón
Vernon Hilarion entrenador delegado
Natación
Juan José Madrigal
Esteban Blanco U.
Claudia Poll Ahrens
Francisco Rivas entrenador
Juan de la Rosa Murillo entrenador
Ciclismo:
Mountain bike
José A. Bonilla Bonilla
Albin Brenes Mata Entrenador. Delegado
Tenis:
Juan Antonio Marín Casero
Alejandro Mas Guitarte entrenador- delegado
Triatlón
Karina Fernández Madrigal
Yamil Brenes Roldán entrenador- delegado